解:
$ (2)$证明:根据题意,得
$ \frac {1}{2}ab+\frac {1}{2}c^2+\frac {1}{2}ab=\frac {(a+b)(a+b)}{2},$
$ $所以$c^2+2ab=a^2+2ab+b^2,$
$ $所以$a^2+b^2=c^2.$
$ (3)$由$(2),$得$a^2+b^2=c^2,$
得$10^2=6^2+b^2,$
$ $解得$b=8($负值舍去$).$
$ (4)$由$(2),$得$AC^2+BC^2=AB^2,$
即$3^2+4^2=AB^2,$
$ $所以$AB=5.$
$ $因为在$Rt△ ABC$中,$∠ ACB=90°,$$CD⊥ AB,$
$ $所以$S_{△ ABC}=\frac {1}{2}AC· BC=\frac {1}{2}AB· CD,$
$ $所以$\frac {1}{2}×3×4=\frac {1}{2}×5CD,$
所以$CD=\frac {12}{5}.$