解:
因为$-1<a<0,$所以$a-\frac{1}{a}>0,$$a+\frac{1}{a}<0,$
$\sqrt{(a+\frac{1}{a})^2-4}-\sqrt{(a-\frac{1}{a})^2+4}$
$=\sqrt{a^2+2+\frac{1}{a^2}-4}-\sqrt{a^2-2+\frac{1}{a^2}+4}$
$=\sqrt{(a-\frac{1}{a})^2}-\sqrt{(a+\frac{1}{a})^2}$
$=|a-\frac{1}{a}|-|a+\frac{1}{a}|$
$=(a-\frac{1}{a})-[-(a+\frac{1}{a})]$
$=a-\frac{1}{a}+a+\frac{1}{a}$
$=2a$