解:
(1)当$a=\frac{1}{2}$时,原不等式组可化为$\begin{cases}x+1+1>0\\x-3-1<0\end{cases},$
解得$-2<x<4。$
(2)解不等式$x+1+2a>0,$得$x>-2a-1;$
解不等式$x-3-2a<0,$得$x<2a+3。$
因为原不等式组的解集中恰含3个奇数,所以原不等式组的解集为$-2a-1<x<2a+3,$且$2a+3-(-2a-1)>4,$解得$a>0,$
所以$-2a-1<-1$且$2a+3>3,$该不等式组的解集中的3个奇数恰为$-1,$$1,$$3,$
所以$\begin{cases}-2a-1≥-3\\2a+3≤5\end{cases},$解得$a≤1,$
所以$0<a≤1。$
故$a$的取值范围为$0<a≤1。$