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解：（1）设参加此次劳动实践活动的老师有$x$人，参加此次劳动实践活动的学生有$(30x+7)$人.
根据题意得：$30x+7=31x-1$,
解得$x=8$,
所以$30x+7=30× 8+7=247.$
答：参加此次劳动实践活动的老师有8人，参加此次劳动实践活动的学生有247人.
（2）师生总数为$247+8=255$（人），
因为每位老师负责一辆车的组织工作，所以一共租8辆车.
设租甲型客车$m$辆，则租乙型客车$(8-m)$辆.
根据题意得：$\begin{cases} 35m+30(8-m)≥ 255, \\ 400m+320(8-m)≤ 3000, \end{cases}$
解得$3≤ m≤ 5.5$,
因为$m$为整数，所以$m$可取3，4，5，
所以一共有3种租车方案，
方案一：租甲型客车3辆，租乙型客车5辆；
方案二：租甲型客车4辆，租乙型客车4辆；
方案三：租甲型客车5辆，租乙型客车3辆.
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