解:$(1)$设$A$种外墙漆每千克的价格是$x$元,$B$种外墙漆每千克的价格是$y$元,
根据题意,得$\begin {cases}300x+300y=15000\\x -y=2\end {cases}$,
$ $解得$\begin {cases}x=26\\y =24\end {cases}.$
答:$A$种外墙漆每千克的价格是$26$元,$B$种外墙漆每千克的价格是$24$元$.$
$ (2)$设甲每小时粉刷外墙的面积是$m $平方米,则乙每小时粉刷外墙的面积是$\frac {4}{5}m $平方米$.$
根据题意,得$\frac {1000×\frac {1}{2}}{\frac {4}{5}m}-\frac {1000×\frac {1}{2}}{m}=5$,解得$m=25$,
经检验,$m=25$是所列方程的解$.$
答:甲每小时粉刷外墙的面积是$25$平方米$.$