解:$(x+a)(x-\frac {3}{2})$
$=x^2+ax-\frac {3}{2}x-\frac {3}{2}a$
$=x^2+(a-\frac {3}{2})x-\frac {3}{2}a,$
由题意,得$a-\frac {3}{2}=0,$
则$a=\frac {3}{2}。$
$ (a+2)^2-(1-a)(-a-1)=a^2+4a+4+1-a^2=4a+5,$
$ $当$a=\frac {3}{2}$时,原式$=4×\frac {3}{2}+5=11。$