解:
(1) 潜水艇模型浸没时排开水的体积$V_{排}=V_{瓶}=500\ \mathrm{mL}=500\ \mathrm{cm}^3=5×10^{-4}\ \mathrm{m}^3$
根据阿基米德原理,$F_{浮}=\rho_{水}gV_{排}=1.0×10^3\ \mathrm{kg/m}^3×10\ \mathrm{N/kg}×5×10^{-4}\ \mathrm{m}^3=5\ \mathrm{N}$
(2) 潜水艇模型恰好悬浮时,总重力$G_{总}=F_{浮}=5\ \mathrm{N}$
模型与螺母的总质量$m_{1}=20\ \mathrm{g}+100\ \mathrm{g}=120\ \mathrm{g}=0.12\ \mathrm{kg}$
总重力$G_{1}=m_{1}g=0.12\ \mathrm{kg}×10\ \mathrm{N/kg}=1.2\ \mathrm{N}$
装入水的重力$G_{水}=G_{总}-G_{1}=5\ \mathrm{N}-1.2\ \mathrm{N}=3.8\ \mathrm{N}$
装入水的质量$m_{水}=\frac{G_{水}}{g}=\frac{3.8\ \mathrm{N}}{10\ \mathrm{N/kg}}=0.38\ \mathrm{kg}=380\ \mathrm{g}$