$(1)$解:设轿车的实际长度是$x\mathrm {cm}$。
$24.3$:$x=1:20$
$x=486$
$486\ \mathrm {cm}=4.86\ \mathrm {m}$
答:轿车的实际长度是$4.86\ \mathrm {cm}$
$(2)$解:设公共汽车模型的长度是$x\ \mathrm {m}$。
$x:11.76=1:20$
$x=0.588$
$0.588\ \mathrm {m}=58.8\ \mathrm {cm}$
答:公共汽车模型的长度是$58.8\ \mathrm {cm}$。