解:$ (1) $将点$(1,3)$和$(2,5)$代入$y=kx+b$,得到方程组:
$ \begin {cases}\ \mathrm {k} + b = 3 \\2k + b = 5 \end {cases}$
用第二个方程减去第一个方程,得$k=2$,
$ $将$k=2$代入$k+b=3$,解得$b=1$,
$ $即$k=2$,$b=1$。
$ (2) $由$(1)$可知$y=kx+b=2x+1$,$y=x+k=x+2$。
根据题意,当$x<1$时,$mx < 2x+1$且$mx < x+2$恒成立,
结合一次函数的图像性质,可得$m $的取值范围是$2≤ m≤ 3$。