解:
(1) 因为$a// b,$
所以$∠ DAC=∠ ACB。$
因为$AC$平分$∠ BAD,$
所以$∠ BAD=2∠ DAC=2∠ ACB。$
由平移的性质,得$∠ ACB=∠ DFE,$
所以$∠ BAD=2∠ DFE。$
(2) 因为$△ ABC$的周长是$9\ \mathrm{cm},$
所以$AB+AC+BC=9\ \mathrm{cm}。$
因为把$△ ABC$沿着平行线向右平移$1.5\ \mathrm{cm}$得到$△ DEF,$
所以$AD=BE=CF=1.5\ \mathrm{cm},$$DF=AC,$
所以四边形$ABFD$的周长为$AB+BC+CF+DF+AD=AB+BC+AC+2AD=9+2×1.5=12(\mathrm{cm})。$