解:$(1)$∵ 反比例函数的图象关于原点对称,题图中反比例函数的图象
的一支位于第四象限,
∴ 该函数的图象位于第二、四象限。
∴$ m-6<0$,解得$m<6$。
$ (2) $由$ (1)$知,函数的图象位于第二、四象限,
∴ 在每一个象限内,函数值$y$随自变量$x$的增大而增大。
分情况讨论:
$ ① $当$y_1<y_2<0$时,点$A$、$B$都在第四象限,此时$x_1<x_2$;
$ ② $当$0<y_1<y_2$时,点$A$、$B$都在第二象限,此时$x_1<x_2$;
$ ③ $当$y_1<0<y_2$时,点$A$在第四象限,点$B$在第二象限,此时$x_2<x_1$。