解:$(1)(1)$班同学进球数的平均数为$\frac {1}{10}×(10×1+9×1+8×1+7×4+6×0+5×3)=7($个$)$,
$ (2)$班同学进球数的平均数为$\frac {1}{10}×(10×0+9×1+8×2+7×5+6×0+5×2)=7($个$)$。
$ (1)$班同学进球数的众数为$7$个,
$ (2)$班同学进球数的众数为$7$个。
$ (1)$班同学的进球数按从多到少的顺序排列如下$($单位:个):$10,9,8,7,7,7,7,5,5,5$,
∴$(1)$班同学进球数的中位数为$(7+7)÷2=7($个$)$。
$ (2)$班同学的进球数按从多到少的顺序排列如下$($单位:个):$9,8,8,7,7,7,7,7,5,5$,
∴$(2)$班同学进球数的中位数为$(7+7)÷2=7($个$)$。
$ (2) (1)$班同学进球数的方差$s_1^2=\frac {1}{10}×[(10-7)^2+(9-7)^2+(8-7)^2+4×(7-7)^2+0×(6-7)^2+3×(5-7)^2]=2.6$,
$ (2)$班同学进球数的方差$s_2^2=\frac {1}{10}×[0×(10-7)^2+(9-7)^2+2×(8-7)^2+5×(7-7)^2+0×(6-7)^2+2×(5-7)^2]=1.4$。
∵$2.6>1.4$,∴
$ (2)$班同学发挥更稳定,
如果要争取夺得总进球数团体第一名,应该选择$(2)$班。
∵$(1)$班前三名同学的成绩突出,分别进$10$个、$9$个、$8$个球,
∴如果要争取个人进球数进入学校前三名,应该选择$(1)$班。