解:① 根据题意:
第一次滚动后,点$A$距离原点$2π×2=4π,$
第二次滚动后,点$A$距离原点$2π,$
第三次滚动后,点$A$距离原点$4×2π=8π,$
第四次滚动后,点$A$距离原点$0×2π=0,$
第五次滚动后,点$A$距离原点$3×2π=6π,$
所以第四次滚动后,点$A$距离原点最近,第三次滚动后,点$A$距离原点最远。
② $\because |+2|+|-1|+|+3|+|-4|+|-3|=13,$
$\therefore$ 点$A$滚动的总路程为$13×2π×1=26π。$
$\because (+2)+(-1)+(+3)+(-4)+(-3)=-3,$$-3×2π=-6π,$
$\therefore$ 此时点$A$所表示的数是$-6π。$