解:
$ (1)$如图$①$,延长$AD$交$BC$于点$E$。
$ $在$△ ABE$中,$∠ AEC=∠ A+∠ B=28°+72°=100°$,
$ $在$△ DEC$中,$∠ ADC=∠ AEC+∠ C=100°+11°=111°$。
$ (2)∠ A-∠ C=2∠ P$。
证明:如图②,由三角形外角性质得$∠5=∠ A+∠1$,$∠5=∠ P+∠3$,
$ $所以$∠ A+∠1=∠ P+∠3$。
$ $因为$BP $平分$∠ ABC$,$DP $平分$∠ ADC$,
$ $所以$∠1=∠2$,$∠3=∠4$,
$ $代入得$∠ A+∠2=∠ P+∠4$。
$ $由$(1)$的结论可得$∠4=∠2+∠ P+∠ C$,
$ $将其代入上式得$∠ A+∠2=∠ P+∠2+∠ P+∠ C$,
$ $化简得$∠ A-∠ C=2∠ P$。
$ (3)∠ A+∠ C=2∠ P$。
证明:如图③,由三角形外角性质得$∠ A+∠1=∠ P+∠3$,$∠ C+∠4=∠ P+∠2$,
$ $两式相加得$∠ A+∠ C+∠1+∠4=2∠ P+∠2+∠3$。
$ $因为$BP $平分$∠ ABC$,$DP $平分$∠ ADC$,
$ $所以$∠1=∠2$,$∠3=∠4$,
$ $因此$∠1+∠4=∠2+∠3$,
$ $代入化简得$∠ A+∠ C=2∠ P$。