解:
$ (1)$当$x=-2$时,$A=x^2-6x+10=(-2)^2-6×(-2)+10=4+12+10=26$。
$ $当$x=0$时,$A=x^2-6x+10=0^2-6×0+10=10$。
$ $当$x=3$时,$A=x^2-6x+10=3^2-6×3+10=9-18+10=1$。
$ (2)$证明:$A=x^2-6x+10=x^2-6x+9+1=(x-3)^2+1$,
$ $又因为无论$x$取什么值,都有$(x-3)^2≥0$,
从而$(x-3)^2+1≥1$,
$ $所以无论$x$取什么值,$A$的值都不小于$1$。