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解：
(1) 以大门所在位置为坐标原点O，水平向右为x轴正方向，竖直向上为y轴正方向，建立平面直角坐标系，即为所求。
(2) 根据办公楼的位置$(-2,1)$、教学楼的位置$(2,2)，$在已建立的平面直角坐标系中找到对应点并标注，即为所求。
(3) 食堂的坐标为$(-5,5)，$图书馆的坐标为$(2,5)。$
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