解：
(1) $A$不是直线$l$的“伴侣点”，理由如下：
$\because A(-1,a)，$直线$l$为$x=1，$
$\therefore$ 点$A$到直线$l$的距离为$2。$
$\because 2＞1，$
$\therefore A$不是直线$l$的“伴侣点”。
(2) $B$是直线$l$的“伴侣点”，理由如下：
$\because C(-\frac{1}{2},a-1)，$平移后$F$落在直线$l$上，即$F(1,a+b)，$
$\therefore$ 横坐标平移量为$1-(-\frac{1}{2})=\frac{3}{2}，$
纵坐标平移量为$(a+b)-(a-1)=b+1，$
$\therefore D(\frac{1}{2},a+b+1)，$$E(b+\frac{3}{2},2a+b+1)。$
$\because$ 点$E$落在$x$轴上，
$\therefore 2a + b +1=0。$
$\because S_{△ MFD}=\frac{1}{12}，$
$\therefore \frac{1}{2} × \frac{1}{2} × |a+b|=\frac{1}{12}，$解得$a+b=\pm\frac{1}{3}。$
① 当$a+b=\frac{1}{3}$时，联立$\begin{cases}2a+b+1=0\\a+b=\frac{1}{3}\end{cases}，$
解得$a=-\frac{4}{3}，$$b=\frac{5}{3}，$
此时$B(\frac{5}{3},-\frac{8}{3})，$点$B$到直线$l$的距离为$\frac{2}{3}＜1。$
② 当$a+b=-\frac{1}{3}$时，联立$\begin{cases}2a+b+1=0\\a+b=-\frac{1}{3}\end{cases}，$
解得$a=-\frac{2}{3}，$$b=\frac{1}{3}，$
此时$B(\frac{1}{3},-\frac{4}{3})，$点$B$到直线$l$的距离为$\frac{2}{3}＜1。$
综上，点$B$到直线$l$的距离不大于1，
$\therefore B$是直线$l$的“伴侣点”。
