解:
(1) $\because$ 球从点$O$正上方2 m的点$A$处发出,
$\therefore$ 抛物线$y=a(x-6)^2+h$过点$(0,2)。$
$\because h=2.6,$
$\therefore 2=a(0-6)^2+2.6,$解得$a=-\frac{1}{60}。$
$\therefore y$关于$x$的函数解析式为$y=-\frac{1}{60}(x-6)^2+2.6。$
(2) 当$x=9$时,$y=-\frac{1}{60}(9-6)^2+2.6=2.45。$
$\because 2.45>2.43,$
$\therefore$ 球能越过球网。
当$y=0$时,$-\frac{1}{60}(x-6)^2+2.6=0,$
解得$x_1=6+2\sqrt{39},$$x_2=6-2\sqrt{39}$(舍去)。
$\because 6+2\sqrt{39}>18,$
$\therefore$ 球会出界。
(3) $\because$ 点$(0,2)$在函数$y=a(x-6)^2+h$的图象上,
$\therefore 2=a(0-6)^2+h,$
$\therefore a=\frac{2-h}{36}。$
$\therefore$ 函数可写成$y=\frac{2-h}{36}(x-6)^2+h。$
由球能越过球网可知,当$x=9$时,$y=\frac{2-h}{4}+h>2.43$ ①;
由球不出边界可知,当$x=18$时,$y=8-3h≤0$ ②。
由①②,解得$h≥\frac{8}{3},$
$\therefore h$的取值范围是$h≥\frac{8}{3}。$