解:$(1) $设$CE=t$,
由折叠的性质得$∠ AED=∠ CED$,$AE=CE=t$。
$ $因为$OA=8$,
所以$OE=OA-AE=8-t$。
$ $又$∠ COE=90°$,
由勾股定理得$OC^2+OE^2=CE^2$,
已知$OC=4$,代入得:
$ 4^2+(8-t)^2=t^2$
$ $解得$t=5$,
因此$AE=CE=5$。
$ $因为四边形$OABC$是矩形,
所以$BC// OA$,可得$∠ CDE=∠ AED$,
因此$∠ CDE=∠ CED$,即$CD=CE=5$,
所以点$D$的坐标为$(5,4)$。
$ $设直线$AD$的函数表达式为$y=kx+b$,
将点$A(8,0)$,$D(5,4)$代入得:
$ \begin {cases}8k+b=0\\5k+b=4\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}k=-\frac {4}{3}\\b =\frac {32}{3}\end {cases}$,
因此直线$AD$的函数表达式为$y=-\frac {4}{3}x+\frac {32}{3}$。
$ (2) ① $证明:因为$BC// OA$,
所以$∠ DCA=∠ CAO$。
$ $由折叠的性质得$CD=AD$,
因此$∠ DCA=∠ DAC$,
可得$∠ DAC=∠ CAO$,即$AC$平分$∠ DAO$。
$ $所以$AC$上的点到直线$AO$和直线$AD$的距离相等,
即点$M$到直线$AO$和直线$AD$的距离相等。
$ $又因为$\odot M$始终与$x$轴相切,
所以点$M$到直线$AO$的距离为$\odot M$的半径,
因此点$M$到直线$AD$的距离也等于$\odot M$的半径,
故直线$AD$与$\odot M$相切。
$ ② \odot M$能与$y$轴也相切,推导如下:
$ $若$\odot M$与$y$轴相切,则点$M$到$y$轴的距离等于$\odot M$的半径。
$ $设$\odot M$的半径为$r$,
先求直线$AC$的函数表达式:
$ $设直线$AC$的解析式为$y=mx+n$,
将点$A(8,0)$,$C(0,4)$代入得:
$ \begin {cases}8m+n=0\\n =4\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}m=-\frac {1}{2}\\n =4\end {cases}$,
因此直线$AC$的函数表达式为$y=-\frac {1}{2}x+4$。
$ $令$y=r$,代入得$-\frac {1}{2}x+4=r$,
解得$x=8-2r$,因此点$M$的坐标为$(8-2r,r)$。
$ $由点$M$到$y$轴的距离等于半径$r$,
可得$|8-2r|=r$,即$8-2r=r$或$8-2r=-r$,
解得$r=\frac {8}{3}$或$r=8$。
$ $对应点$M$的坐标为$(\frac {8}{3},\frac {8}{3})$或$(-8,8)$。
$ $因此$\odot M$能与$y$轴也相切,
此时圆心$M$的坐标为$(\frac {8}{3},\frac {8}{3})$或$(-8,8)$。