解:
(2) 设运动时间为$x$秒。
根据题意,得点$P$表示的数为$-20 + 4.5x,$点$Q$表示的数为$10 - 3x,$
则$|(-20 + 4.5x) - (10 - 3x)| = \frac{1}{3} × |-20 - 10|,$
整理得$|7.5x - 30| = 10,$
因此$7.5x - 30 = 10$或$7.5x - 30 = -10,$
解得$x = \frac{16}{3}$或$x = \frac{8}{3}。$
所以运动时间为$\frac{16}{3}$秒或$\frac{8}{3}$秒。
(3) 能。
点$P,$$Q$相遇时,两点表示的数为$-20 + 4 × 4.5 = -2,$此时线段$PQ$的中点$M$也与$P,$$Q$重合,即点$M$初始表示的数为$-2。$
设从点$P,$$Q$相遇起经过的运动时间为$t$秒时,点$M$与原点重合,分四种情况讨论:
① 当点$P,$$Q$均沿数轴的正方向运动时:
$\frac{(-2 + 4.5t) + (-2 + 3t)}{2} = 0$
解得$t = \frac{8}{15},$
此时点$M$沿数轴正方向运动,运动速度为$2 ÷ \frac{8}{15} = \frac{15}{4}$个单位长度/秒。
② 当点$P$沿数轴的正方向运动,点$Q$沿数轴的负方向运动时:
$\frac{(-2 + 4.5t) + (-2 - 3t)}{2} = 0$
解得$t = \frac{8}{3},$
此时点$M$沿数轴正方向运动,运动速度为$2 ÷ \frac{8}{3} = \frac{3}{4}$个单位长度/秒。
③ 当点$P$沿数轴的负方向运动,点$Q$沿数轴的正方向运动时:
$\frac{(-2 - 4.5t) + (-2 + 3t)}{2} = 0$
解得$t = -\frac{8}{3},$不符合运动时间非负的要求,舍去,此情况点$M$不能与原点重合。
④ 当点$P,$$Q$均沿数轴的负方向运动时:
$\frac{(-2 - 4.5t) + (-2 - 3t)}{2} = 0$
解得$t = -\frac{8}{15},$不符合运动时间非负的要求,舍去,此情况点$M$不能与原点重合。
综上所述:
从点$P,$$Q$相遇起经过$\frac{8}{15}$秒时,点$M$与原点重合,点$M$沿数轴正方向运动,运动速度为每秒$\frac{15}{4}$个单位长度;
或从点$P,$$Q$相遇起经过$\frac{8}{3}$秒时,点$M$与原点重合,点$M$沿数轴正方向运动,运动速度为每秒$\frac{3}{4}$个单位长度。