解:$(1)$因为$A = 2a^2+3ab - 2a - 1,$$B=-a^2+ab + 1,$
所以$A + 2B=(2a^2+3ab - 2a - 1)+2(-a^2+ab + 1)$
$ =2a^2+3ab - 2a - 1 - 2a^2+2ab + 2$
$ =(2a^2-2a^2)+(3ab + 2ab)-2a+(-1 + 2)$
$ =5ab - 2a + 1$
$ $当$a=-1,$$b = 2$时,
原式$=5×(-1)×2-2×(-1)+1=-10 + 2 + 1=-7$
$ (2)$由$ (1)$知$A + 2B=(5b - 2)a+1,$
因为代数式的值与$a$的取值无关,
所以$5b-2 = 0,$
解得$b=\frac {2}{5}$