解:
(1) 根据点$A(-4,1)$和点$E(3,-1)$的坐标确定坐标原点,建立平面直角坐标系,可得:
点$B$的坐标为$(-5,-2),$点$C$的坐标为$(0,0),$点$D$的坐标为$(2,2)。$
(2) 作点$D$关于$y$轴的对称点$D'(-2,2),$根据轴对称的性质,点$D$到$y$轴上任意一点的距离等于点$D'$到该点的距离,因此从点$D$到$y$轴再到点$E$的最短路径长等于线段$D'E$的长度。
由两点间距离公式计算得:
$D'E=\sqrt{[3-(-2)]^2+(-1-2)^2}=\sqrt{5^2+(-3)^2}=\sqrt{25+9}=\sqrt{34}$
即从点$D$到$y$轴再到点$E$的最短路径长为$\sqrt{34}。$