本题考察的是对汉字正确读音的掌握。根据汉字的读音规则以及题目中给出的词语，我们可以逐一判断每个加点字的正确读音。
潜龙腾渊的“潜”字，正确读音是qián，表示隐藏、不露面的意思，在此处形容龙在渊中潜伏。
震惶的“惶”字，正确读音是huáng，表示恐惧、不安的意思。
初胎的“胎”字，正确读音是tāi，表示人或哺乳动物母体内的幼体在开始发育时的雏形。
地履其黄的“履”字，正确读音是lǚ，表示踩、踏的意思，在此处形容大地踏着黄色的土壤。
鳞爪的“鳞”字，正确读音是lín，表示鱼类、爬行动物等体表上的角质或骨质小薄片，在此处借指龙的鳞片和爪子。
矞矞皇皇的“矞”字，正确读音是yù，是一个生僻字，常用来形容繁盛的样子。
鹰隼的“隼”字，正确读音是sǔn，是一种猛禽，此处借指凶猛的势力。
干将发硎的“硎”字，正确读音是xíng，表示磨刀石，此处借指刀剑刚磨出来时的锋利。

本题主要考查对同音字或形近字的辨析能力。
1. “履”有“鞋”“步伐”“执行”等意思，“覆”有“盖住”“翻倒”等意思。根据词语的含义来选择合适的字。
2. “鳞”指鱼类、爬行动物等体表上的角质或骨质小薄片，“麟”是麒麟的简称，是传说中的瑞兽。结合词语意思进行填空。
3. “泄”有“排出”“泄露”等意思，“泻”有“很快地流”的意思。依据词语意思选择恰当的字。