答案：【解析】：
这是一道英语阅读理解题，主要考查了学生对文章内容的理解和分析能力，以及对词汇和句子的掌握。题目给出了一个关于“Walk to School”活动的文章，并围绕这篇文章提出了几个问题。
对于第7题，需要理解文章中提到的参与活动的人群；
对于第8题，需要理解并解释文章中的特定词汇；
对于第9题，需要从文章中找到关于活动前的准备工作的信息；
对于第10题，需要理解文章的主旨，从而选择最合适的标题。
【答案】：
7. D
文章中提到“Your children who walk to and from school along with you can learn road safety and life skills.”，明确指出参与活动的人群是父母和孩子，所以答案是D。
8. C
文章中提到“Walking is environment-friendly. Smoke from cars makes the air dirty. Walking is clean and helps to protect the Earth.”，说明步行对环境有益，可以保护地球，所以“environment-friendly”的意思是“对地球有益”，选项C正确。
9. A
文章中提到“The first thing you need to do is to plan a safe way together.”，说明在享受步行上学的乐趣之前，首先要做的是一起规划一个安全的路线，所以答案是A。
10. A
文章主要介绍了“Walk to School”这个活动，包括其意义、好处以及如何参与等，所以最合适的标题是“Walking to School”，选项A正确。