2. 无人机的飞行控制系统主要由感知飞行姿态的陀螺仪、卫星定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器以及控制电路组成。
(1) 卫星定位模块利用传递信息，其在真空中的传播速度为m/s。
(2) 超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物，这是因为超声波具有的特点。
(3) 某无人机由输出电压为 14.8 V、容量为 10 000 mAh 的电池提供飞行能量，该电池最多可提供的电能为kW·h。若这些电能中的 80％用于飞行，则当飞行功率为 200 W 时，无人机的最长飞行时间为h。