解$:(1)$如图①,作$B'E⊥AD,$垂足为$E.$
在$Rt△AB'E$中,
因为$∠B'AD=27°,$
$AB'=AB=1\ \mathrm {m}$
所以$sin 27°=\frac {B'E}{AB'}$
所以$B'E=AB'sin 27°≈1×0.454=0. 454(\mathrm {m}).$
因为平行线间的距离处处相等,
所以$B'E+AO=0.454+1.7=2.154≈2.15(\mathrm {m}).$
答:车后盖最高点$B'$到地面$l$的距离约为$2.15\ \mathrm {m}.$
$(2)$没有碰头的危险,理由如下:
如图②,过点$C$作$C'F⊥B'E.$垂足为$F.$
因为$∠B'AD=27°,∠B'EA =90°,$
所以$∠AB'E = 63°.$
因为$∠AB'C'=∠ABC= 123°,$
所以$∠C'B'F=∠AB'C'-∠AB'E = 60°.$
在$Rt△B'FC'$中$,B'C'= BC=0.6\ \mathrm {m}. .$
所以$B'F=B'C'×cos 60° = 0.3(\mathrm {m}).$
因为平行线间的距离处处相等,.
所以点$C$到地面的距离为$2. 15-0.3= 1.85(\mathrm {m}).$
因为$1.85>1.8.$
所以没有碰头的危险.