证明:$(1) $∵ 四边形$ABCD$是矩形,
∴$ ∠A=∠ADC=∠B=∠C=90°,$$AB=CD.$
由折叠得$AB=PD,$$∠A=∠P=90°,$$∠B=∠PDF=90° $
∴$ PD=CD.$
∵$ ∠PDF=∠ADC,$
∴$ ∠PDE=∠CDF.$
在$△PDE$和$△CDF $中,
$\begin{cases}{∠P=∠C=90°,}\\{PD=CD,}\\{∠PDE=∠CDF,}\end{cases}$
∴$ △PDE≌△CDF(\mathrm {ASA}) $
$(2) $如图,过点$E$作$EG⊥BC$于点$G,$
∴$∠EGF=90°,$$EG=CD=4\ \mathrm {cm}.$
在$Rt△EGF$中,由勾股定理得$FG=\sqrt {5^2-4^2}=3(\ \mathrm {cm} ),$
设$CF= x\ \mathrm {cm},$
由$(1)$知$△PDE≌△CDF,$
∴$ PE=CF=AE=BG= x\ \mathrm {cm}. $
∵$ AD//BC,$
∴$ ∠DEF=∠BFE.$
由折叠得$∠BFE=∠DFE,$
∴$ ∠DEF=∠DFE. $
∴$ DE=DF=(x+3)\ \mathrm {cm}.$
在$Rt△CDF $中,由勾股定理得$DF^2=CD^2+CF^2,$
∴$ x^2+4^2=(x+3)^2. $
∴$ x=\frac 76. $
∴$BC=2x+3=\frac 73+3=\frac {16}3(\ \mathrm {cm})$