$解:存在.$
$∵四边形ABCD是矩形,$
$∴AB=CD=4,AD=BC=6,CD⊥BC.$
$在\mathrm{Rt}△DCE中,CE=3,$
$∴DE=\sqrt{DC^2+CE^2}=5.$
$若△PDE为等腰三角形,$
$则PD=DE或PE=DE或PD=PE.$
$当PD=DE时,$
$∵PD=DE,DC⊥BE,$
$∴PC=CE=3.$
$∴BP=BC-CP=3,$
$∴t=3÷1=3.$
$当PE=DE=5时,$
$∵BP=BE-PE,$
$∴BP=6+3-5=4.$
$∴t=4÷1=4.$
$当PD=PE时,$
$∴PE=PC+CE=PC+3.$
$∴PD=PC+3.$
$在\mathrm{Rt}△PDC中,$
$DP^2=CD^2+PC^2,$
$∴(3+PC)^2=16+PC^2.$
$∴PC=\frac{7}{6}.$
$∵BP=BC-PC,$
$∴BP=\frac{29}{6}.$
$∴t=\frac{29}{6}÷1=\frac{29}{6}.$
$综上所述:当t=3或4或\frac{29}{6}时,△PDE为等腰三角形. $