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$解:(1)∵点A在直线=\frac{4}{3}x上,且点A的纵坐标为4,$
$∴(3,4),代入y=\frac{k}{x},可得k=3×4=12.$
$又A,B关于原点对称,∴点B的坐标为(-3,-4).$
$(2)∵点A到PQ的距离为2,∴点P的纵坐标为2或6,$
$由点P在双曲线y=\frac {12}{x}上,可得点P的坐标为(6,2)或(2,6),$
$∵PQ//x轴,且点Q在直线AB上,$
$∴把y=2代入y= \frac{4}{3} x,得点Q的坐标为( \frac{3}{2},2),$
$把y=6代入y= \frac{4}{3} x,得点Q的坐标为( \frac{9}{2},6),$
$∴PQ= \frac{9}{2} 或 \frac{5}{2} .$
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$解:(1)∵四边形OABC是矩形,$
$CA=6,OC=10,$
$∴点B(6,10),AB=OC=10.$
$∵点B在反比例函数y= \frac{k}{x} (k≠0)的第一象限$
$内的图像上,$
$∴k=6×10=60.$
$∴反比例函数的表达式为y= \frac{60}{x}.$
$设点P的纵坐标为y_P,$
$∵S_{△PAO}= \frac{1}{5}S_{矩形OABC},$
$∴\frac{1}{2}×6×y_P= \frac{1}{5}×6×10,$
$∴y_P=4.$
$当y=4时, \frac{60}{x} =4,解得x=15,$
$∴点P的坐标为(15,4).$
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$解:①当P(6,2),PQ=\frac{9}{2}时,\ $
$∵△PQM的面积为9,\ $
$∴点M到PQ的距离为4,\ $
$∴点M的纵坐标为6或-2,\ $
$把y=6代入y=\frac{12}{x}得x=2,\ $
$把y=-2代入y=\frac{12}{x}得x=-6,\ $
$∴点M的坐标为(2,6)或(-6,-2);\ $
$②当P(2,6),PQ=\frac{5}{2}时,$
$∵△PQM的面积为9,$
$∴点M到PQ的距离为\frac{36}{5},\ $
$∴点M的纵坐标为\frac{66}{5}或-\frac{6}{5},$
$把y=\frac{66}{5}代入y=\frac{12}{x}得x=\frac{10}{11},\ $
$把y=- \frac{6}{5}代入y=\frac{12}{x}得x=-10,\ $
$∴点M的坐标为(\frac{10}{11},\frac{66}{5})或(-10,-\frac{6}{5}).$
$\ 综上所述,点M的坐标为(2,6)或(-6,-2)或(\frac{10}{11},\frac{66}{5})或(-10,-\frac{6}{5}). $
$解:由(1)可知,点P在直线y=4上,$
$如图,作点O关于直线y=4的对称点O',$
$连接AO'交直线y=4于点P. $
$∵点O和点O'关于直线y=4对称,$
$∴直线y=4垂直平分OO'.$
$∴PO=PO'. $
$∴OP+PA=PO'+PA=AO',$
$即此时PO+PA取得最小值,$
$最小值为AO'的长. $
$∵点O的坐标为(0,0),$
$∴点O'的坐标为(0,8). $
$∵点A的坐标为(6,0),∠AOC=90°, $
$ \begin{aligned}∴AO'&=\sqrt {OO'^2+AO^2} \\ &=\sqrt{8^2+6^2} \\ &=10. \\ \end{aligned}$
$∴PO+PA的最小值为10.$
$解:∵AB//y轴,AB=10,点P的纵坐标为4,$
$∴AB不能为对角线,只能为边.$
$设点P的坐标为(m,4),分两种情况考虑,$
$如图所示.$
$当点Q在点P的上方时,$
$由AP=AB=10,$
$得 (m-6)^2+(4-0)^2=10^2,$
$解得m_1=6-2\sqrt{21},m_2=6+2\sqrt{21},$
$∴点P的坐标为(6-2\sqrt{21},4)或(6+2 \sqrt{21},4).\ $
$又∵PQ=10,且PQ//AB//y轴,$
$∴点Q的坐标为(6-2 \sqrt{21},14)或(6+2 \sqrt{21},14).$
$当点Q在点P的下方时,$
$由BP=AB=10,$
$得 (m-6)^2+(4-10)^2=10^2,$
$解得m_3=-2,m_4=14,$
$∴点P的坐标为(-2,4)或(14,4).$
$又∵PQ=10,且PQ//AB//y轴,$
$∴点Q的坐标为(-2,-6)或(14,-6).$
$综上,当以A,B,P,Q为顶点的四边形是菱形时,$
$点Q的坐标为(6-2\sqrt{21},14),(6+2\sqrt{21},14),$
$(-2,-6)或(14,-6).$