$解:分两种情况讨论:$
$当点P在线段AB上时,BE+CD=5.$
$如图,过点P作PF//AC交BC于点F.$
$由(1)知△PBF为等边三角形,△PFD≌△QCD,$
$∴DF=DC.$
$∵PE⊥BF,$
$∴BE=EF.$
$∵BF+CF=BC,$
$∴2BE+2CD=BC=10,$
$∴BE+CD=5.$
$当点P在线段BA的延长线上时,BE-CD=5.$
$如图,过点P作PG//AC交BC的延长线于点G,$
$则∠DPG=∠Q,∠BPG=∠BAC=60°,∠G=∠ACB=60°,$
$∴△BPG为等边三角形,$
$∴PG=BP=CQ.$
$在△PGD和△QCD中,$
$\begin{cases}{∠PDG=∠CDQ,}\\{∠DPG=∠Q,}\\{PG=CQ,}\end{cases}$
$∴△PGD≌△QCD(\mathrm{AAS}).$
$∴DC=DG.$
$又∵PE⊥BG,$
$∴BE=EG.$
$∴BG-CG=BC.$
$∴2BE-2CD=BC.$
$∴BE-CD=\frac{1}{2}BC=5. $