$解:(1)①当点P在点C或点B处时,一定在△ABC$
$的角平分线上,此时t=2或t=\frac{7}{2}.$
$②如图①,当点P在边AC上,且点P在∠ABC的$
$平分线上时,AP=2t cm.$
$过点P作PH⊥AB,垂足为H,易得△BHP≌△BCP.$
$∴ PH=PC=(4-2t)cm,BH=BC=3cm,$
$∴AH=AB-BH=2cm.$
$在Rt△AHP中,由勾股定理,得AH²+PH²=AP²,$
$∴ 2²+(4-2t)²=(2t)²,解得t=\frac{5}{4}.$
$③如图②,当点P在边BC上,且点P在∠BAC的$
$平分线上时,PC=(2t-4)cm,PB=BC-PC=(7-2t)cm.$
$过点P作PH⊥AB,垂足为 H,易得△AHP≌△ACP.\ $
$∴PH=PC=(2t-4)cm,AH=AC=4cm,$
$∴BH=AB-AH=1cm.$
$在Rt△BHP 中,由勾股定理,得BH²+PH²=PB²,$
$∴ 1²+(2t-4)²=(7-2t)²,解得t=\frac{8}{3}.$
$综上所述,当点P恰好在△ABC的角平分线上时,$
$t的值为2或\frac{7}{2}或\frac{5}{4}或\frac{8}{3}$