$解:(2)因为AB=10\ \mathrm {cm},D为AB的中点,$
$所以 BD=5\ \mathrm {cm}.$
$又点Q以a\ \mathrm {cm}/s的速度运动,$
$所 以CQ=at\ \mathrm {cm}.$
$由(1)得BP=3t\ \mathrm {cm},CP=(8-3t)\ \mathrm {cm}.$
$又∠B和∠C是一组对应角,$
$所以△BDP≌△CPQ 或△BDP≌△CQP.\ $
$当△BDP≌△CPQ时,$
$BD=CP,BP=CQ.$
$所以5=8-3t,3t=at,$
$解得t=1,a=3;$
$当△BDP≌△CQP时,$
$BD=CQ,BP=CP.$
$所以5=at,3t=8-3t,$
$解得t=\frac{4}{3},a=\frac{15}{4}.$
$综上,a的值为3或\frac{15}{4}.$