$解:如图,作点O关于直线AB的对称点O',$
$点A关于y轴的对称点A',$
$连接OO',O'A',O'A,$
$则∠O'AB=∠OAB,O'A=OA.$
$则点D在直线O'A'上.$
$设直线AB对应的函数表达式为y=mx+n.$
$因为点A的坐标为(1,0),点B 的坐标为(0,1),$
$所以\begin{cases}{m+n=0,}\\{n=1,}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{m=-1,}\\{n=1.}\end{cases}$
$所以直线AB对应的函数表达式为y=-x+1.$
$由题意得OA=OB=1,∠AOB=90°,$
$所以O'A=1,△AOB是等腰直角三角形,$
$即∠OAB=45°.$
$所以∠OAO'=∠OAB+∠O'AB=2∠OAB=90°,$
$即O'A⊥x轴.$
$所以点O'的坐标为(1,1).$
$由轴对称的性质得点A'的坐标为(-1,0).$
$设直线O'A'对应的函数表达式为y=kx+b.$
$把O'(1,1),A'(-1,0)分别代入,\ $
$得\begin{cases}{1=k+b,}\\{0=-k+b,}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{k=\frac 12,}\\{b=\frac 12.}\end{cases}$
$所以直线O'A'对应的函数表达式为y=\frac{1}{2}x+\frac{1}{2}.$
$联立方程组\begin{cases}{y=\frac 12x+\frac 12,}\\{y=-x+1,}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{x=\frac 13,}\\{y=\frac 23.}\end{cases}$
$所以点D的坐标为(\frac{1}{3},\frac{2}{3}).\ $