$解:如图,连接OA,OM,ON$
$∵半圆分别与AB,AC相切于点M,N$
$∴AM=AN,OM⊥AB,ON⊥AC$
$∴∠OMA=∠ONA=90°$
$∵∠BAC=120°$
$∴∠MON=360°-∠BAC-∠OMA-∠ONA=60°$
$设半圆的半径为r$
$∵\widehat{MN}的长为π$
$∴\frac{60πr}{180}=π$
$解得r=3$
$∴OM=ON=3$
$在Rt△OAM和 Rt△OAN 中$
$\begin{cases}OA=OA\\OM=ON\end{cases}$
$∴Rt△OAM≌Rt△OAN$
$∴∠AOM=∠AON=\frac{1}{2}∠MON=30°$
$∴AM=AN=\frac{1}{2}OA$
$设AM=AN=x$
$则OA=2x$
$∴OM= \sqrt{OA²-AM²}= \sqrt{3}x$
$∴\sqrt{3}x=3$
$解得x= \sqrt{3}$
$∴AM=AN= \sqrt{3}$
$∵AB+AC=16$
$∴BM+CN=AB+AC-AM- AN=16-2 \sqrt{3}$
$∴S_{△OBM}+S_{△OCN}=\frac{1}{2}BM\ \cdot\ OM+\frac{1}{2}\ \mathrm {CN}\ \cdot\ ON$
$=\frac{1}{2}(BM+CN)\ \cdot\ OM$
$=24-3 \sqrt{3}$
$∵∠MOE+∠NOF = 180°-∠MON = 120°$
$∴S_{ 扇形OEM }+ S _{扇形OFN} =\frac{120π×3^2}{360}=3π$
$∴S_{涂色}=S_{△OBM}+S_{△OCN}-(S_{扇形OEM}+S_{扇形OFN})$
$=24-3 \sqrt{3}-3π$
$∴涂色部分的面积为24-3 \sqrt{3}-3π$