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$ 解:(1)设动点P从A点出发移动x厘米时,▱PQCR的面积等于7\ \mathrm {cm^2},依题意有$
$ \frac {1}{2}×8^2-\frac {1}{2}x^2-\frac {1}{2}(8-x)^2=7,$
$ 解得:x_1=1,x_2=7$
$1÷2=0.5(s),7÷2=3.5(s)$
$ 答:当动点P从A点出发0.5s或3.5s时,▱PQCR的面积等于7\ \mathrm {cm^2}.$
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$ 解:(1) 当 t=4 时, l=\frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t}=8+6=14, $
$ \therefore 甲运动 4\ \mathrm {s}后的路程是 14\ \mathrm {cm} $
$ (2) 由图可知, 甲、乙第一次相遇时走过的路程为半圆周, 即 21\ \mathrm {cm},$
$ 甲走过的路程为 (\frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t})\ \mathrm {cm}, $
$ 乙走过的路程为 4\ \mathrm {t}\ \mathrm {cm}, $
$ 则 \frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t}+4\ \mathrm {t}= 21 , $
$ 解得 t=3 或 t=-14 (不合题意, 舍去). $
$ \therefore 甲、乙从开始运动到第一次相遇时, 它们运动了 3\ \mathrm {s}$

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$解:(2)由题意得:$
$\frac {1}{2}×8^2-\frac {1}{2}x^2-\frac {1}{2}(8-x)^2=16$
$解得:x_1=x_2=4,$
$4÷2=2(s)$
$\frac {1}{2}×8^2-\frac {1}{2}x^2-\frac {1}{2}(8-x)^2=20,$
$此方程无解.$
$所以当动点P从A点出发2s时,$
$▱PQCR的面积等于16\ \mathrm {cm^2}. $
$不存在点P与点A的距离▱PQCR的面积等于20\ \mathrm {cm^2}。 $
$解:(1) 设经过 t s, 点 P 、 Q 之间的距离为 5\ \mathrm {cm}.$
$过点 Q 作 Q E \perp A B 于点 E, 过点 A 作 A F \perp C D 于点 F.$

$\because A B=C F=6\ \mathrm {cm}, C D=10\ \mathrm {cm},$
$\therefore D F=4\ \mathrm {cm}.$
$在 Rt \triangle A D F 中,$
$\ A F=\sqrt{A D^2-D F^2}=3\ \mathrm {cm},$
$\therefore Q E=A F=3\ \mathrm {cm} .$
$\because A P=2\ \mathrm {t}\ \mathrm {cm}, C Q=t\ \mathrm {cm},$
$\therefore P E=(6-3\ \mathrm {t})\ \mathrm {cm}.$
$在 Rt \triangle P E Q 中,$
$\because P E^2+E Q^2=P Q^2,$
$\therefore(6-3\ \mathrm {t})^2+3^2=5^2,$
$解得 t=\frac {2}{3} 或 t=\frac {10}{3} .$
$\because 0 \leqslant t \leqslant 3,$
$\therefore t=\frac {10}{3} 舍去.$
$\therefore 经过 \frac {2}{3}\ \mathrm {s},\ $
$点 P 、 Q 之间的距离为 5\ \mathrm {cm}. $
$解:(2)不存在 理由:$
$假设存在某一时刻, 使得 P D 恰好平分 \angle A P Q,\ $
$则 \angle A P D=\angle D P Q .$
$\because A B / / C D,$
$\therefore \angle A P D=\angle P D Q .$
$\therefore \angle P D Q=\angle D P Q .$
$\therefore D Q= PQ.$
$\because P Q^2=3^2+(6-3\ \mathrm {t})^2,\ $
$D Q^2=(10-t)^2,$
$\therefore 3^2+(6-3\ \mathrm {t})^2=(10-t)^2,$
$解得 t_1=1+\frac {3 \sqrt{14}}{4}, t_2=1-\frac {3 \sqrt{14}}{4},$
$\because 0<t<3$
$\therefore 两解均舍去.$
$\therefore 不存在某一时刻,使得 恰好平分 \angle A P Q$
$解:(3) 由图可知,\ $
$甲、乙第二次相遇时走过的路程为三个半圆周,\ $
$即3×21=63(\ \mathrm {cm}), $
$则 \frac {1}{2}\ \mathrm {t}^2+\frac {3}{2}\ \mathrm {t}+4\ \mathrm {t}=63,$
$解得 t=7 或 t=-18 (不合题意, 舍去).$
$\therefore 甲、乙从开始运动到第二次相遇时, 它$
$们运动了 7\ \mathrm {s}。 $