解:$(1)$设$x²=y$,则原方程可化为$y²-y-6=0$
因式分解,得$(y-3)(y+2)=0$
解得$y_{1}=3$,$y_{2}=-2$
当$y=3$时,$x²=3$,∴$x=±\sqrt {3}$
当$y=-2$时,$x²=-2$,无解
∴原方程的解为$x_{1}=\sqrt {3}$,$x_{2}=-\sqrt {3}$
$(2)$设$x²-2x=y$,则原方程可化为$y²-5y-6=0$
因式分解,得$(y-6)(y+1)=0$
解得$y_{1}=6$,$y_{2}=-1$
当$y=6$时,$x²-2x=6$
解得$x_{1}=1+\sqrt {7}$,$x_{2}=1- \sqrt {7}$
$ $当$y=-1$时,$x²-2x=-1$
解得$x_{3}=x_{4}=1$
综上所述,原方程的解为$x_{1}=1+\sqrt {7}$,
$x_{2}=1-\sqrt {7}$,$x_{3}=x_{4}=1$