解:$(1)$∵二次函数图象的顶点为$ (-4$,$-1)$
∴设二次函数的解析式为$ =a(x+4)²-1$
∵二次函数的图象经过$B(-2$,$3)$
∴$3=a(-2+4)²-1$,解得$a=1$
∴二次函数的解析式为$y=(x+4)²-1$
$(2)$存在
设直线$AB$的解析式为$y=kx+b$
把$A(-4$,$-1)$和$B(-2$,$3)$代入
得$\begin {cases}{-4k+b=-1}\\{-2k+b=3}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=2}\\{b=7}\end {cases}$
∴一次函数的解析式为$y=2x+7$
令$x=0$,得$y=7$
∴$C(0$,$7)$
设$P(0$,$n)$
∴$PC=|n-7|$
∴$S_{△PAB}=S_{△PAC} -S_{△BPC}$
$=\frac {1}{2}(4-2) · |n-7|=3$
∴$|n-7|=3$
∴$n=4 $或$n=10$
∴$P $的坐标为$(0$,$4)$或$(0$,$10)$