解:$(1)$设每日销售量$y(\mathrm {kg})$与销售价格$x($元$/\mathrm {kg})$
之间满足的函数关系为$y=kx+b$,
∴$\begin {cases}{8k+b=2200}\\{14k+b=1600}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=-100}\\{b=3000}\end {cases}$
∴$y$与$x$的函数解析式为$y=-100x+3000$
$(2)$设销售这种荔枝日获利为$w$元
$w=(x-6-2)(-100x+3000)$
$=-100x²+3800x-24000$
$=-100(x-19)²+12100$
∵$a=-100<0$,对称轴为直线$x=19$,
∴当$x=19$时,$w$有最大值,为$12100$
∴当销售单价定为$19$元时,销售这种荔枝
日获利最大,最大利润为$12100$元