解:$(3)$∵$y=x²-4x+1=(x-2)²-3$
∴抛物线向右平移$4$个单位长度后的解析式
为$y=(x-6)²-3$
∴点$(3$,$m)$在抛物线$y=(x-6)²-3(x<4)$上
∴$m=(3-6)²-3=6$
$(4)$存在点$Q$,使得$S_{△OPQ}=9$
当点$Q $在抛物线$y=(x-6)^2-3(x<4)$上时
设$Q(t$,$t^2-12t+33)$
∴$S_{△OPQ}=\frac 12×2×(t^2-12t+33)=9$
解得$t=6+2\sqrt 3$或$t=6-2\sqrt 3$
∵$t<4$
∴$t=6-2\sqrt 3$
∴$Q(6-2\sqrt 3$,$9)$
当点$Q $在抛物线$y=x^2-4x+1(x≥4)$上时
设$Q(m$,$\mathrm {m^2}-4m+1)$
∴$S_{△OPQ}=\frac 12×2(\mathrm {m^2}-4m+1)=9$
解得$m=2+2\sqrt 3$或$m=2-2\sqrt 3$
∵$m≥4$
∴$m=2+2\sqrt 3$
∴$Q(2+2\sqrt 3$,$9)$
综上所述,满足条件的点$Q $的坐标为
$(6-2\sqrt 3$,$9)$或$(2+2\sqrt 3$,$9)$