证明:$(1)$连接$BD$
∵$\widehat {AB}=\widehat {CD}$
∴$AB=CD$,
$\widehat {AB}+\widehat {BD}=\widehat {CD}+\widehat {BD}$
∴$\widehat {AD}=\widehat {BC}$
∴$AD=BC$
在$△ABD$和$△CDB$中
$\begin {cases}{AB=CD}\\{AD=CB}\\{BD=DB}\end {cases}$
∴$△ABD≌△CDB(\mathrm {SSS})$
∴$∠BAD=∠BCD$
在$△ABE$与$△CDE$中
$\begin {cases}{∠BAD=∠BCD}\\{∠AEB=∠CED}\\{AB=CD}\end {cases}$
∴$△ABE≌△CDE(\mathrm {AAS})$
∴$BE=DE$
解:$(2)$过$O$作$OF⊥AD$于点$F$,$OG⊥BC$于点$G$
连接$OA$,$OC$
根据垂径定理得$AF=FD$,$BG=CG$
∵$AD=BC$,∴$AF=CG$
在$Rt△AOF $与$Rt△COG $中
$\begin {cases}{OA=OC}\\{AF=CG}\end {cases}$
∴$Rt△AOF≌Rt△COG(\mathrm {HL})$
∴$OF=OG$
∵$AD⊥CB$
∴四边形$OFEG $是正方形
∴$OF=EF$
设$OF=EF=x$
则$AF=FD=x+1$
∵$OF²+AF²=OA²$
∴$x²+(x+1)²=5²$
解得$x_{1}=3$,$x_{2}=-4($舍去$)$
∴$AF=4$
∴$AE=7$