证明:如图,过点$O$作$OC ⊥AB$于点$C$
∵$OA=OB=13\ \mathrm {cm}$,$AB=24\ \mathrm {cm}$
∴$AC=\frac {1}{2}AB=12\ \mathrm {cm}$
在$Rt△OAC$中,根据勾股定理,得
$OC=\sqrt {OA²-AC²}=5\ \mathrm {cm}$
∵$⊙O$的直径为$10\ \mathrm {cm}$
∴$⊙O$的半径为$5\ \mathrm {cm}$
∴$OC$为$⊙O$的半径
∵$OC⊥AB$
∴$AB$是$⊙O$的切线