解:$(1)AD$与$⊙O$相切,理由:连接$OA$
∵$AD//BC$,∴$∠D=∠DBC$
∵$AD=AB$,∴$∠D=∠ABD$
∴$∠DBC=∠ABD=\frac {1}{2}∠ABC=30°$
∴$∠BAD=180°-∠D-∠ABD=120°$
∵$OA=OB$
∴$∠BAO=∠ABD=30°$
∴$∠OAD=90°$
∴$OA⊥AD$
∵$OA$是圆的半径
∴$AD$与$⊙O$相切
$(2)$连接$OC$,过$O$作$OH⊥BC$于$H$
∵$OB= OC$
∴$∠OCB=∠OBC=30°$
∴$∠BOC=120°$
∵$Rt△OBH$中,$OB=6$,$∠OBH=30°$
∴$OH=\frac {1}{2}OB= 3$
∴$BH= \sqrt {6²-3²}=3\sqrt {3}$
∴$BC=2BH=6\sqrt 3$
∵$S_{扇形OBC} =\frac {120 · π×6^2}{360}=12π$,
$S_{△OBC}=\frac {1}{2}BC · OH=\frac {1}{2}×6\sqrt 3×3 =9\sqrt 3$
∴$S_{阴影}=12π-9\sqrt 3$