解:$(1)$∵抛物线的顶点横坐标为$1$
∴抛物线的对称轴为直线$x=1$
∵点$A$的坐标为$(-1$,$0)$
∴抛物线与$x$轴的另一交点坐标为$(3$,$0)$
将$(-1$,$0)$,$(3$,$0)$,$(0$,$3)$代入$ y=ax²+bx+c $
得$\begin {cases}{a-b+c=0}\\{9a+3b+c=0}\\{c=3}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{a=-1}\\{b=2}\\{c=3}\end {cases}$
∴抛物线的表达式为$y=-x²+2x+3$
$(2)$∵直线$x=m $与$x$轴交于点$N$,
在第一象限内与抛物线交于点$M$
∴点$M$的坐标为$(m$,$-m²+2m+3)$,
点$N$的坐标为$(m$,$0)$
∴$MN=-m²+2m+3$,$AN=m+1$
∴$AN+MN=m+1+(-m²+2m+3)$
$=-m²+3m+4=-(m-\frac 32)^2+\frac {25}{4}$
∵$-1<0$,且$0<m<3$
∴当$m=\frac {3}{2}$时,$AN+MN$有最大值,最大值为$\frac {25}{4}$
$(3)$能构成平行四边形
∵$y=-x²+2x+3=-(x-1)²+4$
∴抛物线向左平移$1$个单位长度后所得
抛物线的表达式为$y=-x²+4$
当$x=\frac 32$时,$y=-x²+2x+3$
$=-(\frac {3}{2})^2+2×\frac {3}{2}+3=\frac {15}{4}$
∴点$M$的坐标为$(\frac {3}{2}$,$\frac {15}{4})$
假设存在以$A$,$P$,$Q$,$M$为顶点的平行四边形,
设点$P $的坐标为$(1$,$P)$,点$Q $的坐标为$(n$,$-n²+4)$
$ ①$当$AM$为对角线时,对角线$AM$,$PQ $互相平分
∴$\frac {-1+\frac 32}2=\frac {1+n}{2}$,解得$n=-\frac {1}{2}$
∴点$Q $的坐标为$(-\frac {1}{2}$,$ \frac {15}{4})$
$②$当$AP $为对角线时,对角线$AP$,$MQ $互相平分
∴$\frac {-1+1}{2}=\frac {\frac 32+n}{2}$,解得$n=-\frac {3}{2}$
∴点$Q $的坐标为$(-\frac {3}{2}$,$\frac {7}{4}) $
$③$当$AQ $为对角线时,对角线$AQ$,$PM$互相平分
∴$\frac {-1+n}{2}=\frac {1+\frac 32}{2}$,解得$n=\frac {7}{2}$
∴点$Q $的坐标为$(\frac {7}{2}$,$-\frac {33}{4}) $
综上所述,存在以$A$,$P$,$Q$,$M$为顶点的
平行四边形,点$Q $的坐标为$(-\frac {1}{2}$,$\frac {15}{4})$
或$(-\frac {3}{2}$,$\frac {7}{4})$或$(\frac {7}{2}$,$-\frac {33}{4})$