解:$(2)∠AOD-∠COE=(∠AOC+∠COD)-(∠COD+∠DOE)$
$=∠AOC+∠COD-∠COD-∠DOE$
$=∠AOC-∠DOE=90°-30°=60°$
$(3)$设$∠COE=x$
当$OD$在$OA$与$OC$之间时
$∠AOE=∠AOC+∠COE=90°+x$,$∠COD=30°-x$
由题意,得$90°+x=4(30°-x)$,解得$x=6°$
当$OD$在$OC$与$OB$之间时
$∠AOE=∠AOC+∠COE=90°+x$,$∠COD=x-30°$
由题意,得$90°+x=4(x-30°)$,解得$x=70°$
综上所述,当$∠AOE=4∠COD$时,旋转角$∠COE$的度数为$6°$或$70°$