$解:(1)因为AD=6\ \mathrm {cm},AC=BD=4\ \mathrm {cm},$
$所以AB=AD-BD=2\ \mathrm {cm},$
$CD=AD-AC=2\ \mathrm {cm}.$
$所以BC=AD-AB-CD=6-2-2$
$=2(\ \mathrm {cm}).$
$又因为E,F分别是线段AB,CD的中点,$
$所以EB=\frac{1}{2}AB=1\ \mathrm {cm},$
$CF=\frac{1}{2}CD=1\ \mathrm {cm}.$
$所以EF=EB+BC+CF=1+2+1$
$=4(\ \mathrm {cm})$