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$ 解:由题意得7=a×1-3,解得a=10$
$ ∴y=10x-3$
$ 当x=-2时,y=10×(-2)-3=-23$
$证明:∵∠C=∠D=90°$
$∴△ABC和△BAD是直角三角形$
$∵在Rt△ABC和Rt△BAD中$
${{\begin{cases}{{AB=BA}}\\{BC=AD}\end{cases}}}$
$∴Rt△ABC≌Rt△BAD(HL)$
$∴∠OAB=∠OBA$
$∴AO=BO$
$证明:∵AB=AC$
$∴∠ABC=∠ACB$
$∵BD⊥AC,CE⊥AB$
$∴∠BDC=∠CEB=90°$
$在△BCE和△CBD中$
${{\begin{cases} {∠ABC=∠ACB}\\{∠BEC=∠CDB}\\{BC=CB}\end{cases}}} $
$∴△BCE≌△CBD(AAS)$
$∴∠DBC=∠ECB$
$∴OB=OC$

$(1)解:如图所示$
$(2)(3)(更多请点击查看作业精灵详解)$
$解:(1)∵90÷1.5×0.5=30(千米)$
$∴他们出发半小时时,离家的距$
$离30千米$
$(2)设AB段图像的函数表达式为$
$y=kx+b$
$\begin{cases}{1.5k+b=90}\\{2.5k+b=170}\end{cases}解得\begin{cases}{k=80}\\{b=-30}\end{cases}$
$∴AB段图像的函数表达式为$
$y=80x-30(1.5≤x≤2.5)$
$(3)在y=80x-30中$
$当x=2时,y=130$
$∵170-130=40$
$∴他们出发2小时时,离目的地$
$还有40千米$
$23.(2)证明:$
$∵在四边形ABCD中$
$∠BAD=∠BCD =90°$
$∴∠B+∠ADC=360°-∠BAD-∠BCD$
$=180°$
$又∵∠ADC+∠CDE=180°$
$∴∠B=∠CDE$
$在△ABC和△EDC中$
${{\begin{cases}{{AB=DE}}\\{∠B=∠CDE}\\{BC=CD}\end{cases}}}$
$∴△ABC≌△EDC(SAS)$
$23.(3)解:$
$∵△ABC≌△EDC\ $
$∴∠BAC=∠DEC$
$∠ACB=∠DCE$
$AC=EC\ $
$∴∠ACE=∠BCD=90°$
$又∵CA=CE$
$∴∠DEC=45°$
$∴∠BAC=45°$