(1)解:连接$OQ。$
因为$PQ// AB,$$PQ\perp OP,$所以$OP\perp AB。$
因为$AB = 6,$所以$OB = 3。$
因为$\angle ABC = 30^{\circ},$所以$PB = 2OP。$
设$OP = x,$则$PB = 2x。$
在$Rt\triangle PBO$中,根据勾股定理$PB^{2}=OP^{2}+OB^{2},$即$(2x)^{2}=x^{2}+3^{2},$
$4x^{2}=x^{2}+9,$
$3x^{2}=9,$
$x^{2}=3,$
解得$x_{1}=\sqrt{3},$$x_{2}=-\sqrt{3}$(不合题意,舍去)。
所以$OP = \sqrt{3}。$
在$Rt\triangle POQ$中,$OQ = OB = 3,$由勾股定理得$PQ = \sqrt{OQ^{2}-OP^{2}}=\sqrt{3^{2}-(\sqrt{3})^{2}}=\sqrt{9 - 3}=\sqrt{6}。$
(2)解:连接$OQ。$
由勾股定理,得$PQ = \sqrt{OQ^{2}-OP^{2}}=\sqrt{9 - OP^{2}}。$
要使$PQ$的长取最大值,则$OP$的长取最小值,此时$OP\perp BC。$
因为$\angle ABC = 30^{\circ},$所以$OP = \frac{1}{2}OB = \frac{3}{2}。$
所以$PQ$长的最大值为$\sqrt{9 - (\frac{3}{2})^{2}}=\sqrt{9-\frac{9}{4}}=\sqrt{\frac{27}{4}}=\frac{3\sqrt{3}}{2}。$