解:$(3)①$根据题意,
$ $第一次滚动后距离原点$2\pi ×2 = 4\pi ;$
$ $第二次滚动后距离原点$2\pi ;$
$ $第三次滚动后距离原点$4×2\pi = 8\pi ;$
$ $第四次滚动后距离原点$0×2\pi = 0;$
$ $第五次滚动后距离原点$3×2\pi = 6\pi ;$
所以第四次滚动后,点$A$距离原点最近,第三次滚动后,点$A$距离原点最远。
②∵$\vert + 2\vert +\vert - 1\vert +\vert + 3\vert +\vert - 4\vert +\vert + 3\vert = 13,$
∴点$A$滚动的总路程为$13×2\pi ×1 = 26\pi 。$
∵$( + 2)+( - 1)+( + 3)+( - 4)+( - 3)= - 3,$$-3×2\pi = - 6\pi ,$
∴此时点$A$所表示的数是$-6\pi 。$