解:$(1)$已知长方形周长为$12,$设一边长为$x,$则另一边长为$\frac {12 - 2x}2=6 - x,$面积$S = x(6 - x)$
∵边长大于$0,$∴$x>0$且$6 - x>0,$即自变量$x$的取值范围是$0 < x < 6$
$ (2)$根据路程$=$速度$×$时间,已知路程为$100\ \mathrm {km},$则平均速度$v=\frac {100}{t}$
∵时间$t $表示行走时间,∴$t>0,$即自变量$t $的取值范围是$t > 0$
$ (3)$根据本息和$=$本金$+$本金$×$年利率$×$年数,本金为$10000$元,年利率为$1.5\%$
则$y = 10000(1 + 1.5\%x)$
∵存的年数$x$为正整数,∴自变量$x$的取值范围是$x$为正整数
$ (4)$已知等腰三角形周长是$10,$腰长为$x,$底边长为$y,$则$y = 10 - 2x$
根据三角形三边关系,两腰之和大于底边,即$2x>y,$$2x>10 - 2x,$$4x>10,$$x > 2.5$
又∵边长大于$0,$$y=10 - 2x>0,$$2x<10,$$x < 5$
∴自变量$x$的取值范围是$2.5 < x < 5$