解:$(1)$∵$∠BAC = 90°$
∴$AB^2+AC^2=BC^2,$即$8^2+6^2=BC^2$
∴$BC = 10$
∵在$Rt\triangle ABC$中,$AO$是边$BC$上的中线
∴$BO = CO = AO=\frac 12BC = 5$
∴$AB\triangle AC=AO^2-BO^2=5^2-5^2=0$
$(2)$如图,取$AC$的中点$D,$连接$OD$
则$CD=\frac 12\ \mathrm {A}C = 3$
由$(1),$知$AO = CO = 5$
∴$OD\perp AC($三线合一$)$
∴在$Rt\triangle ODC$中,$OD^2=OC^2-CD^2=5^2-3^2=16$
∴$OD = 4$
∴$OC\triangle OA=OD^2-CD^2=4^2-3^2=7$